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本产品具有可靠耐用的机身设计，为严苛环境而生，旨在进一步提升空中作业生产力。机身设计紧凑，扩展灵活，智能控制系统与飞行性能显著优化，新增飞行及数据安全等功能，兼容 Onboard SDK，提供第三方设备供电接口，可完美对接思迈奥应急通信指挥调度平台。
一、产品概况：
本产品具有可靠耐用的机身设计，为严苛环境而生，旨在进一步提升空中作业生产力。机身设计紧凑，扩展灵活，智能控制系统与飞行性能显著优化，新增飞行及数据安全等功能，兼容 Onboard SDK，提供第三方设备供电接口，可对接思迈奥应急通信指挥调度平台。
二、技术规格：
飞行器 | |
尺寸 | 展开（包含桨叶和起落架）：883×886×398 mm |
对称电机轴距 | 643 mm |
重量 | 约 4.8 kg（含两块 TB55 电池） |
最大载重 | 1.34 kg |
最大起飞重量 | 6.14 kg |
工作频率 | 2.4000-2.4835 GHz |
发射功率（EIRP） | 2.4 GHz：≤ 26 dBm（NCC/FCC）； ≤ 20 dBm（CE/MIC）； ≤ 20 dBm（SRRC） |
悬停精度（P-GPS） | 垂直：±0.5 m（下视视觉系统启用：±0.1 m） |
悬停精度（D-RTK，经纬 M210 RTK V2） | 垂直：±0.1 m |
最大旋转角速度 | 俯仰轴：300°/s |
最大俯仰角度(下置双云台 / 上置云台) | 30°（S 模式） |
最大俯仰角度【下置单云台（M210 V2 和 M210 RTK V2 装配至云台接口I）】 | 35°（S 模式） |
最大上升速度 | 5 m/s |
最大下降速度（垂直） | 3 m/s |
最大水平飞行速度（下置双云台/ 上置云台） | 73.8 km/h（S 模式/A 模式） |
最大水平飞行速度【下置单云台（M210 V2 装配至云台接口I）】 | 81 km/h（S 模式/A 模式） |
最大起飞海拔高度 | 3000 m（使用 1760S 螺旋桨） |
最大可承受风速 | 12 m/s |
最大飞行时间（TB55） | 34 分钟（空载）；24 分钟（起飞重量 6.14 kg） |
适配 DJI 云台 | 禅思 Zenmuse X4S/X5S/X7/XT/XT2/Z30 |
支持云台安装方式 | 下置单云台（云台接口I），下置双云台，上置云台 |
IP 防护等级 | IP43 |
GNSS | GPS+GLONASS |
工作环境温度 | -20°~50° C |
前视视觉系统 | |
障碍物感知范围 | 0.7-30 m |
FOV | 水平 60°，垂直 54° |
使用环境 | 表面有丰富纹理，光照条件充足 |
下视视觉系统 | |
飞行速度测量范围 | <10 m/s（高度 2 m，光照充足） |
高度测量范围 | <10 m |
精确悬停范围 | <10 m |
使用环境 | 表面有丰富纹理，光照条件充足 |
超声波高度测量范围 | 0.1-5 m |
超声波使用环境 | 非吸音材质、硬质地面 |
顶部红外感知系统 | |
障碍物感知范围 | 0-5 m |
FOV | ±5° |
使用环境 | 漫反射，大尺寸，高反射率（反射率>10%）障碍物 |
遥控器（GL900A） | |
工作频率 | 2.4000-2.4835 GHz |
最大信号有效距离（无干扰、无遮挡） | NCC/FCC：8 km |
发射功率（EIRP） | 2.4 GHz：≤ 26 dBm（NCC/FCC）；≤ 20 dBm（CE/MIC）； ≤ 20 dBm（SRRC） |
供电方式 | 外置智能电池（型号 WB37-4920 mAh-7.6 V） |
功耗（最大） | 13 W（不向显示设备供电） |
USB 接口供电电流/电压 | 1 A⎓5.2 V（最大） |
CrystalSky 显示屏 | 7.85 英寸屏幕 |
工作环境温度 | -20°~50° C |
智能飞行电池（TB55-7660 mAh-22.8 V） | |
容量 | 7660 mAh |
电压 | 22.8 V |
电池类型 | LiPo 6S |
能量 | 174.6 Wh |
电池整体重量 | 约885g |
工作环境温度 | -20℃~50℃ |
充电环境温度 | 5℃~40℃ |
最大充电功率 | 180 W |
充电管家（IN2CH） | |
输入电压 | 26.1 V |
输入电流 | 6.9 A |
充电器（IN2C180） | |
电压 | 26.1 V |
额定功率 | 180 W |
